每天懂一点传感器知识|水下机器人避障

　　水下机器人在水下穿行，前后上下多个方向都有碰撞风险;单探头只能测一个方向，盲区大;设备装在 ROV 上，要小巧、好固定、响应快。

　　产品分享

　　大禹电子八波束水下避障传感器，8 个方向轮循测距，400kHz 高频高精度，一台设备让水下机器人看得更全、更准。

　　▪ 8 路多波束轮循测试，多发一收，同时测 8 个方向距离

　　▪ 检测范围 0.2~10m，盲区<0.2m

　　▪ 换能器频率 400kHz，测量精度 0.01m±0.5% D

　　▪ 数据存内部寄存器，主动 / 被动上传模式可调

　　▪ TTL/RS-485 输出可选(Modbus RTU 协议)

　　▪ 供电 DC10.8~26.4V 宽压，反极性保护，启动延时≤1000ms

　　▪ 传感器 IP68 耐水压 150m，PC 材质，重 400g

　　产品优势

　　✅多方向看得全：8 通道轮循，前方及周边障碍物一次扫全，减少水下碰撞

　　✅高频测距更准：400kHz 换能器，分辨率高，近距离也能精准判断

　　✅响应快好避障：多波束轮循设计，及时反馈各方向距离，机器人来得及转向

　　✅深水耐用：IP68 耐水压 150m，长期水下作业不损坏

　　✅好装好集成：航插连接 + M6 螺纹固定，装 ROV、水下航行器方便，485 数据可读可改

　　产品应用

　　▪水下机器人避障防撞侦测

　　▪水下机器人定距使用

　　▪水下监测设备测距

　　▪水下航行器周边障碍物检测

　　面向水下机器人集成、水下测距避障项目，欢迎沟通实际工况。