每天懂一点传感器知识|水下近距避障

　　水下机器人在狭窄管道、网箱周边、设备间隙穿行，近处障碍物多，探头要装在小位置;近距探测响应要快，设备才能及时刹车;水下电路板要保护好，不能直接泡水。

　　产品分享

　　大禹电子四波束水下避障传感器，分体结构，4 通道轮循探测 3 米内障碍物，探头防水、电路舱密封，灵活适配各种水下平台。

　　▪ 4 通道轮循测试，多发一收，同时测 4 个方向距离

　　▪ 检测范围 3m，盲区 0.15m，精度 0.01m±0.5% D

　　▪ 四通道轮循响应时间 100ms / 次，支持主动 / 被动上传

　　▪ RS-485 通信(Modbus RTU 协议)，TTL 输出可选

　　▪ 探头 IP68 耐水压 150m，电路板放入密封舱保护

　　▪ 航插接头或直接出线，4 芯带屏蔽电缆

　　产品优势

　　✅近距反应快：100ms 扫完 4 通道，近处障碍物立刻发现，机器人及时刹车

　　✅分体灵活装：探头小、电路舱独立，狭窄位置也能分开安装

　　✅近处无盲区：盲区仅 15cm，贴得很近的障碍物也能测到

　　✅深水耐用：探头 IP68+150m 耐压，电路板密封舱保护，水下长期工作 ✅数据可读可改：Modbus 协议对接上位机，上传模式可调，参数灵活配置

　　产品应用

　　▪水下机器人避障防撞侦测

　　▪水下机器人定距使用

　　▪水下管道、设备间近距探测

　　▪水下监测设备位置距离检测

　　面向水下机器人集成、近距避障项目，欢迎沟通实际工况。